El 8 de agosto de 1763 sale de España en la fragata Júpiter a los 25 años. Una tempestad les obliga a parar en Puerto Rico para reparar el barco.
El 8 de noviembre llega a Veracruz, desde aquí van por tierra a Querétaro. En el Colegio de la Santa Cruz de Querétaro permanece 4 años.
Tras la expulsión de los jesuitas, los franciscanos ocupan su lugar en las misiones y por eso desde Querétaro se dirige el 20 de enero de 1768 al puerto de San Blas en la costa del Pacífico.
Desembarca en Guaymas, pasa por el presidio de Horcasitas y después va al fuerte de Tubac, donde conoce a Juan de Anza y llega a San Javier del Bac el 30 de junio. San Javier limitaba al este y nordeste con apaches y al oeste con papagos y seris.
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