Expedición de 1775. En esta expedición ya no van solo misioneros y militares, sino también colonos para poblar las misiones de California y fundar San Francisco. Garcés acompaña la expedición hasta la junta de los dos Ríos para evangelizar a los Yumas y fundar misiones. Garcés explora la desembocadura del Colorado y la baja California.
El 6 de diciembre vuelve a juntarse con la expedición en territorio Cajuenche. El 9 de diciembre se vuelven a separar y se va con los cajuenches a sus rancherías, luego a las rancherías de los Cucapás. El 19 llega a la desembocadura del Colorado. El 14 de febrero emprende camino hacia el norte. El 28 llega a los asentamientos de los Jamajabs. El 22 de marzo llegó a una sierra desde la que se veía el Pacífico, el río de Santa Ana y el valle de San José. Dos días después entra en San Gabriel donde es recibido por los franciscanos de la misión. Pide apoyo a los militares para ir hacia Nuevo México y estos se lo niegan, le dan un caballo y se va hacia el Colorado Pasa por el territorio de los indios Noche. Se reúne con los indios Jamajabs y el indio Sebastián y vuelven otra vez al vado del río.
Juan de Anza le pide por carta que no siga, pero él se va hacia Nuevo México. Le mueve también pacificar los pueblos que están en constante tensión. Pasa por el Moki, que es territorio de los Opas. El 26 de junio llegó al Cañón del Colorado. El 6 de julio llega a Oraíbe, primer poblado de los indios pueblo, y a pocas leguas de Nuevo México. El 14 de agosto cruza el Colorado en Balsa, el 27 de agosto llega donde se juntan el Gila y el Colorado en territorio Yuma y por fin el 19 de septiembre llega a San Xavier del Bac.
En el área de Yuma, Garcés se separó del grupo principal y continuó sus propias exploraciones. Esa autonomía explica la singularidad del diario y su valor para reconstruir territorios que no aparecen del mismo modo en los relatos de Anza y Pedro Font.
La University of Arizona Special Collections conserva la copia manuscrita de 1777 catalogada como AZ 416. Su descripción institucional resume un viaje de once meses: desde San Xavier, con la segunda expedición de Anza hasta el área de Yuma; después con dos acompañantes Yuma por California, San Gabriel, el ámbito Mohave y el Colorado; finalmente hasta los pueblos hopi y regreso a San Xavier el 17 de septiembre de 1776.
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